Анатолий Васильевич Сипягин родился в деревне Грибово Нейского района в Костромской области в 1916 году в. В 1938 году, после окончания техникума, был призван в ряды Советской армии,  откуда был направлен в авиационное училище. Получив специальность техника по обслуживанию самолетов, попал в полк скоростных бомбардировщиков, дислоцировавшийся в Читинской области. Там его и застала Великая Отечественная война.

В 1943 году, как опытного специалиста, Анатолия Васильевича назначают авиадиспетчером (командир эскадрильи). Он руководил вылетами бомбардировщиков под Кенигсбергом.

После войны работал на Калачеевском механическом заводе, где занимался ремонтом транспортной техники.

Награжден орденами Красной звезды и Отечественной войны II степени, медалями «За боевые заслуги», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией» и другими.