Возможно, окончил Военное авиационное училище разведчиков ВВС Красной Армии (ВАУР), г.Давлеканово (Башкирия). В училище готовили экипажи самолетов-разведчиков. 

С декабря 1943г. в составе 98 отдельного гвардейского разведывательного авиационного полка (командир полка гвардии подполковник Артемьев Борис Павлович).

26 августа 1944г. экипаж самолета Пе-2 №46: летчик гвардии младший лейтенант Азаренко Петр Иванович, летнаб (летчик-наблюдатель) гвардии лейтенант Сипаков, стрелок-радист гвардии старшина Лукьянчук Трофим Якимович- выполнил разведку районов Каменка- Кельцы- Енджеюв- Хмельник. Встретив пару истребителей Ме-109 (Мессершмитт), ушел с набором высоты в сторону солнца.

27 августа экипаж Азаренко, Сипаков, Лукьянчук- выполнил разведку районов Радом- Кельцы- Островец.

28 августа экипаж Азаренко, Сипаков, стрелок-радист сержант Панин- выполнил разведку районов Радом- Кельцы.

29 августа- в районах Тарнув- Пинчув- Хмельник- Енджеюв.

30 августа- Радом- Каменка- Кельцы.

21 сентября экипаж: Азаренко, Сипаков, стрелок-радист гвардии сержант Пронин Владимир Григорьевич- выполнил разведку в районах Каменка- Коньске- Томашув-Мазовецкий- Опочно- Лодзь.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

25 ноября экипаж Азаренко, Сипаков, Панин- выполнил разведку в районах Кельцы- Сехув.

02 декабря- в районах Островец- Каменка- Петркув. Дважды самолет был обстрелян зенитной артиллерией.

06 декабря- Островец- Петркув- Коньске.

18 декабря- экипаж Азаренко, Сипаков, стрелок-радист гвардии старшина Макаров Леонид Петрович- выполнил разведку районов Красков- Мехув- Енджеюв.

20 декабря экипаж: Азаренко, Сипаков, Пронин- выполнил разведку в районах Нове Място- Томашув-Мазовецкий- Сулейюв.

22 декабря- в районах Краков- Мехув- Енджеюв.

К 09 февраля 1945г. гвардии лейтенант Сипаков совершил 21 успешный боевой вылет на разведку. Был представлен к ордену Отечественной войны II степени. Приказ о награждении от 10 апреля 1945г.

К 04 мая совершил еще 27 успешных боевых вылетов. Вел разведку в районах Берлин, Прага, Дрезден, Хемниц, Котбус; сфотографировал оборонительные рубежи противника вдоль берегов рек Нейссе, Шпрее, Эльба.

Приказом от 29 мая 1945г. был награжден орденом Красного Знамени.

Гвардии старший лейтенант Сипаков был награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «за боевые заслуги», в 1956г.- орденом Красной Звезды.

В 1957г. награжден вторым орденом Красной Звезды.

Гвардии капитан Сипаков был уволен в запас 04 июля 1957г.

*в составе полка служил односельчанин Василия Елисеевича- воздушный стрелок-радист гвардии сержант Баранов Александр Фомич. 08 июля 1944г.  не возвратился с боевого задания в составе экипажа самолета А-20-В (Дуглас- Бостон).