Родился в 1909 году. Во время войны организовывал работу партизанского отряда, был разведчиком. Непосредственно ходил в разведку на захваченную врагом территорию. Осуществлял политработу в Ставропольском крае. 

Является почетным гражданином города Изобильный. Написал несколько книг про Великую Отечественную войну. За ратный трудовой путь был награжден многочисленными орденами и медалями. В частности, орденом Красной Звезды. Скончался в 1995 году в возрасте 86 лет. 

В местной газете, которая сейчас хранится у внучки Романа Васильевича в Челябинске, после его смерти появился некролог:

«Это был достойный человек, честный и порядочный, спокойный. Участник ВОВ, почетный гражданин города Изобильного. Трудовая деятельность Романа Васильевича Симоненко началась в батрачестве с 12 лет. В 1921 году работал лит. сотрудником апанасенковской районной газеты «Знамя Победы», инструктором райкома партии, начальником политотдела Рагулинской МТС. После оккупации трудовая деятельность Романа Васильевича целиком связана с Изобильненским районом. Ему пришлось восстанавливать разбитую типографию и налаживать выпуск в 1943 году районной газеты «Колхозный путь», редактором которой он был назначен. После окончания Ставропольской партшколы в 1952 году он избирался председателем колхоза имени Ленина, назначался директором райпищепрома, с 1959 по 1962 год снова работал в редакции районной газеты, а затем вплоть до ухода на пенсию в 1974 году был бессменным председателем райкома профсоюза работников сельского хозяйства. Где бы не трудился Роман Васильевич Симоненко, его отличали высокие человеческие качества, уважение к подчиненным, готовность помочь людям. Таким мы его и запомним. Уходят из жизни ветераны, люди с чистой совестью, мы благодарны им за стойкость и мужество, за то что они не щадя жизни и не покладая рук воевали и трудились во благо Отечества. Прощай Роман Васильевич, да успокоится душа твоя».