Был мобилизован 09.07.1941. Воевал на 1-ом Украинском фронте с 20.12.1943 по 01.03.1944. На 2-ом Украинском фронте с 01.03.1944 по 01.07.1944. с 01.07.1944 на 1-ом Украинском фронте. Был легко ранен 22.03.1944. В боях с немцами по расширению плацдарма на западном берегу реки Висла в районе села Щитники (Польша) с 17 по 18 августа 1944 года отлично организовал разведку на наблюдательном пункте дивизиона. Лично выявил 8 пулеметных точек, мешавших продвижению нашей пехоты. 18-го августа форсировал реку Вислу и находился на передовом наблюдательном пункте, передавал на огневые позиции точные координаты огневых точек, мешавших продвижению. За что был удостоен Орденом Красной Звезды 21.08.1944. С 15 по 22 апреля 1945 года в боях с немцами в районе Троппау (Чехословакия) отлично организовал разведку на передовом наблюдательном пунтке батареи. Лично выявил 5 пулеметных точек, 1 минометную и 1 артиллеристскую батарею. При продвижении вперед двигался в боевых порядках пехоты и корректировал огонь батареи. За что был награжден Медалью «За отвагу» 25.04.1945. Умер от ран 01.07.1945, был погребен в г. Мысловице Катовицкого воеводства (ныне Силезское) Польша. В 1953 году было произведена эксгумация и перезахоронение праха солдат в Силезское воеводство, г. Бытом, ул. Квятова 29, где Григорий Андреевич Семениченко оказался Иваном Андреевичем Семененко, в польских документах. В результате чего, после инвентаризации места захоронения в мае 2012 года, Григорий Андреевич стал одним из 5515 неизвестных, погребенных в данном захоронении. В Вяземском военкомате фамилию писали, как Семенченко или Сименченко. В наградных документах фамилия была близка к той, что значится в документах 1939 года, а именно Семениченко /Семиниченко.

Вступил в колхоз "Уссуриец" 08.08.1937. Переселенец с Украины. 25.10.1939 назначен на должность кладовщика по картофелю. Жена Устинья Федоровна Иванова. В Вяземском военкомате ошибочно указано, что родился в с. Кукелево Вяземского района Хабаровского края.