Рафаил Александрович Сидоров родился в 1919 году в деревне Логиновская Шевницкого сельсовета, Харовского р-на Вологодской области. На военную службу ушёл рядовым в 1941 году.

Воевал на Юго-Западном фронте. За отличие в боях награждён медалью «За отвагу», медалью «За боевые заслуги», медалью «За победу над Германией», имеет юбилейные медали Вооружённых сил.

После войны работал страховым агентом в Шевницком сельсовете.

Умер в 1993 году.