В декабре 1943 года, когда наши войска перешли в наступление в районе станции Крынки и деревни Зазыбы под Витебском, наша бригада поддерживала наступление пехоты. В это время я командовал взводом. После проведенной артиллерийской подготовки танки и пехота атаковали противника. Он оказывал упорное сопротивление, да к тому же зима была снежная и глубокий снег резко снижал темп наступления. За день боя продвинулись на 3-4 км. Ночью противник подтянул резервы и с утра контратаковал наши подразделения танками и пехотой. Завязался тяжелый бой. Были большие потери с обеих сторон. Один из снарядов пробил наш танк, и погиб радист-пулеметчик. Взвод продолжал отражать контратаки противника, заняв выгодные позиции и используя складки местности. Контратаки следовали одна за другой. Противник любой ценой хотел восстановить утраченные позиции. И вот во второй половине дня, когда уже стало смеркаться, фашисты предприняли еще одну контратаку. Танки и пехота противника подошли совсем близко, наши подразделения расстреливали их в упор, а они все продолжали контратаковать. В это время снарядом разбило гусеницу и направляющее колесо у моего танка. Машина потеряла подвижность, а фашисты уже начали теснить наши передовые подразделения. Наш танк остался на нейтральной полосе. Решили не подавать признаков жизни. Враги приняли нас за погибших. Долго тянулось время до ночи. Ночью пришел тягач и пытался эвакуировать танк, но фашисты открыли сильный огонь и не дали этого сделать. Не добившись успеха проведением ряда контратак, враг закрепился на этом рубеже. И наш экипаж в подбитом танке находился пять суток перед передним краем обороны противника. Мы хорошо видели, как фашисты переходили к обороне, где стояли их танки, бронетранспортеры и орудия. И лишь на шестые сутки наши войска вновь перешли в наступление. Гитлеровцы, оказывая упорное сопротивление, начали отходить. Стали покидать свои позиции танки и бронетранспортеры. Мы находились очень близко от них и решили открыть огонь, чтобы помочь наступающим. Оставшимися у нас боеприпасами подбили танк и сожгли два бронетранспортера. Вскоре подошли и наши ремонтники, быстро заменили направляющее колесо, натянули гусеницу, и мы снова пошли в бой.

Это было 24 ноября рано утром. Солнце только взошло. На опушке леса стояли боевые машины. Здесь в последний раз проверялись материальная часть и вооружение. Ровно в 6 часов вышли в атаку. Наши танки ворвались в расположение немцев. Танк Сидоркина ворвался первым и с короткой дистанции уничтожал противотанковые пушки, утюжил траншеи, давил живую силу противника. В этом бою снаряд пробил башню. Чтобы отвлечь противника, он выбросил на машину зажигательные дымовые шашки. Под прикрытием дыма, танкисты из пулемётов начали оборонять машину. Осколком снаряда ранило Сидоркина. Преодолевая боль, он вместе со всем экипажем сражался до вечера. И только вечером, отбуксировав машину, они вернулись в часть. В этом бою он уничтожил две пушки и много живой силы противника.