Родился 16.01.1900 года, уроженец д. Равнополье Пуховичского района Минской области, ныне Республика Белоруссия. Военное образование – окончил 3-ю Пограничную школу войск ОГПУ в Москве. В 1934 году исполнял должность начальника Маневренной группы 14-го (Плещеницы) пограничного отряда войск ОГПУ в Белоруссии. 

С началом Великой Отечественной войны 22 июня 1941 года майор П.С. Сидорик начальник штаба 43-й отдельной бригады КВ НКВД (Управление г. Ростов на Дону). По состоянию на ноябрь 1941 года 43-я бригада (Управление г. Пятигорск) в составе: управление – 41 чел.; 230-й полк Ростов на Дону – 2246 чел.; 231-й полк Тбилиси – 1129 чел.; 139-й отдельный батальон Пятигорск – 735 чел. В составе бригады офицерского состава – 317 чел., младшего начсостава – 771 чел., рядового состава – 4183 чел. Всего личного состава – 5271 чел. Дивизия принимала участие в обороне Кавказа.
С апреля 1942 года полковник П.С. Сидорик командир 35 -й стрелковой дивизии Конвойных войск НКВД СССР, подразделения которой принимали участие в обороне г. Сталинград и г. Воронеж.
С 1943 командир 36-й стрелковой дивизии Конвойных войск НКВД СССР. Дивизия выполняла задачи по охране и конвоирования заключенных и военнопленных, правопорядка по месту дислокации
Постановлением СНК СССР от 17.11.1944 N 1598 "О присвоении воинских званий офицерскому составу и генералам Красной Армии" присвоено звание генерал-майора.

В 1946 году частями соединения конвоировалось 215577 чел., 20146 военнопленных, 12924 чел. спецконтингента. На начало 1946 года в состав дивизии входили: 227-й, 233-й и 344-й полки 3-х батальонного состава, 396 полк 2 батальонного состава и 522-й отдельный батальон КВ НКВД СССР 4 ротного состава, дивизионная школа сержантского состава и управление дивизии.
После выхода в отставку жил с семьей в Киеве. Умер 19.08.1979 г., похоронен на Байковом кладбище в г. Киеве.
Фотография П.С. Сидорика висит в Музее Великой Отечественной войны в г. Киеве.