Родился в 1927 году, в  селе Никольское на Еманче Хохольского района Воронежской области, в семье местного агронома. Детей в семье было четверо, Андрей Ильич был старший. К началу Великой Отечественной войны ему  исполнилось 14 лет, закончив 6 классов,  он проводил отца на фронт. Позже умирает от тифа мать. На плечи подростка ложиться вся ответственность за семью, нужно прокормить младшего брата и сестренок.  Андрей Ильич пошел работать трактористом в колхоз.

26 ноября 1944 года, его призывают в армию. Отправляют на восток, в Маньчжурию.

Военную присягу принимает 14 января 1945 года в составе 36-ого запасного артполка, где и прослужит до мая 1945 года в должности орудийный номер.

 После мая 1945 года,  солдат Сидельников, переведен в состав 57 –ой тяжелой минометной артиллерийской бригады, шофером. Вместе со своим подразделением участвует в войне с Японией с 09.08.1945 года по 03.09.1945 года. В сражении под городом Мулин, получает тяжелое ранение, ожог II и III  степени правого бока и обеих рук. После трех с половиной месяцев лечения в госпитале, прознав, что его часть передислоцируют и не желая отставать от своих ребят, становится снова в строй. Так и прослужит, солдат Сидельников, со своими боевыми товарищами до июня 1951 года.

Уволен в запас 20 июня 1951 года, на основании постановления Совета Министров СССР от 28 января 1950 года.

НАГРАДЫ: орден Отечественной войны,  медаль «За Победу над Японией», медаль «30 лет Советской Армии и Флоту»

После увольнения в запас, Андрей Ильич возвращается в родное село. Сразу по возвращению создает семью со своей односельчанкой Ниной Ильиничной, в девичестве Князевой, которая ждала его семь долгих лет. Возвратившись в колхоз, заканчивает курсы механизаторов в районом центре Хохол и работает комбайнером. Не отрываясь от работы в поле, заканчивает 11 классов вечерней школы.

Немного погодя, возглавляет бригаду механизаторов, совместно с которыми и трудиться.

Благодаря упорству и смекалки Андрея Ильича, бригада занимает первые  места в социалистических соревнования. Его трудовые заслуги отмечены золотою медалью « За успехи в народном хозяйстве», орденом «Трудового Красного Знамени». На общем собрании колхоза, был утвержден «Заслуженным колхозником».

Выработав свой трудовой стаж и выйдя на пенсию по возрасту, не спешит оставить свою бригаду, продолжая трудиться в родном колхозе. Но тяжелое боевое ранение и труд русского крестьянина  накладывают свой отпечаток на здоровье Андрея Ильича, возникаю проблемы с сердцем. И по предписанию  медиков он уходит на заслуженный отдых.

Вырастил четверо детей, пятеро внуков и пять правнуков.

Умер в Апреле 2014 года.