В июле 1942 года был призван в Красную Армию. За время пятилетней службы (с октября 1942 года по апрель 1947 года) в Тихоокеанском военно-морском флоте показал себя способным сержантом, дисциплинированным, требовательным к себе и подчинённым. В составе 358 отдельного батальона морской пехоты участвовал в войне с японскими захватчиками при взятии порта и города Расина (Северная Корея) 8 августа 1945 года. Андрей Николаевич награждён медалью “За победу над Японией». Ему объявлена благодарность И.В. Сталина. По демобилизации в 1947 году командование Тихоокеанского флота объявило ему благодарность и наградило Почётной грамотой за отличную службу на флоте.

После демобилизации в 1947 году Сибирцев вернулся домой в Ирбит, но вскоре переехал на Север. В 1948 году был назначен первым секретарём Сургутского райкома комсомола. Закончил Ханты - Мансийское педучилище, а затем в 1961 году географический факультет Свердловского педагогического института.

Имеет награды: Орден Великой Отечественной войны 2 степени, медали «За боевые заслуги» и «За победу над Японией». За труд награжден медалями: «За доблестный труд» и «Трудовое отличие», имеет 16 юбилейных медалей, а так же звание «Отличник просвещения», две грамоты Министерства просвещения РСФСР.

22 июня 1994 года присвоено звание «Почётный гражданин города Сургута». Имя Сибирцева А.Н. занесёно в книгу трудовой славы города г. Сургута и книгу Почёта окружного отдела народного образования.