Призван в августе 1941 года. Был зачислен 184 отдельный лыжный батальон, который формировался в Карелии г. Беломорск. Первое боевое крещение принял в боях с моторизованной частью 54–го немецкого танкового корпуса группы армии Север, прорывавшегося в сторону  г.Тихвина. В начале лета 1942 года получил первое тяжелое ранение. После госпиталя попал в 53 артиллерийский полк 27 стрелковой дивизии, стоявшей в обороне на Медвежьегорском направлении Карельского фронта. Петр Митрофанович вывел офицера корректировщика и радиста в тыл противника, по их данным была уничтожена финская пехотная дивизия. 

Третий Белорусский фронт. Восточная Пруссия. 485 батальон, охрана армейского тыла. В одну из ночей взвод под командованием Шулепова П.М. уничтожил диверсионную группу фашистов. Это был последний бой и последнее ранение в область живота, верхней и нижней конечности. Из госпиталя выписался в 1946 году, получил инвалидность третьей группы.

         Награжден Орден красной Звезды, Орден «За Боевые заслуги», Орденом Великой Отечественной войны первой и второй степени, дважды медалью «За Отвагу».