Окончил военное артиллерийское училище.

Лейтенант Штенцов был направлен в  441 стрелковый полк, формировавшийся в декабре 1941г. в поселке Антипиха под Читой. 

В январе 1942г. личный состав вел боевую подготовку. 04 февраля полк в составе 116 стрелковой дивизии направлен на Западный фронт.

01 марта полк выгрузился под Калугой и совершил 200-км марш, сосредоточившись к 26 марта в районе Чумазово, где вступил в бой с противником северо-западнее д.Сининка (Барятинский р-н, Калужская обл.). В этом районе бои продолжались 36 суток.

К 25 мая полк был выведен в резерв и занял оборону в районе г.Мосальск.

С 12 по 20 июля 1942г. полк вел бои за опорный пункт противника д.Павлово (Мосальский р-н). Овладев пунктом 14 июля, полк отразил 14 вражеских контратак.

Михаил Геннадьевич- командир 2 минометной роты полка.

01 сентября 1942г. полк прибыл на Сталинградский фронт. Полк вел бои в районе Кузьмичи- Сельскохозяйственная опытная станция (северо-западнее Сталинграда), продолжавшиеся почти 5 месяцев. 

29 ноября 1942г. в бою за высоту 147,6 у д.Орловка при контратаке противника, Михаил Геннадьевич выдвинул свою роту вперед, огнем минометов рассеял и частично уничтожил до 2 рот вражеской пехоты.

20 января 1943г. полк участвовал в генеральном наступление, прорва оборону противника и овладев д.Орловка, ведя бои на территории тракторного завода.

Приказом от 05 июня 1943г. старший лейтенант Штенцов был награжден медалью «За отвагу».

С марта 1943г. полк находился в резерве в районе «Курского выступа». С мая- в районе Ефросимовка- Верхние Апочки (Курская обл.).

С началом Курской битвы, полк совершает марш в район Сажное. 04 августа полк в составе дивизии перешел в наступление от д.Непхаево (Курская обл.) в направлении на Белгород. За 27 дней боев полк освободил несколько десятков населенных пунктов.

В боях за деревни Болховец, Алексеевка, Куряжанка, совхоз им.НКВД минометная рота подавила огонь 3 минометных и одной артиллерийской батарей, уничтожила 17 станковых, 31 ручной пулемет с расчетами и до 200 солдат и офицеров противника.

Приказом от 25 августа 1943г. старший лейтенант Штенцов был награжден орденом Красной Звезды.

С 24 по 29 августа полк вел бои за железнодорожную станцию Коротич (участок дороги Харьков- Полтава). 

22 сентября полк участвовал в освобождении Полтавы. Вечером 29 сентября форсировал р.Псел и вел бои за г.Кременчуг.

В ночь на 04 октября полк переправился через Днепр. 2 недели полк в составе дивизии вел бои по расширению плацдарма, отражая многочисленные контратаки противника.

Михаил Геннадьевич хорошо подготовил свои расчеты к боям, тренируя их на скорость стрельбы и точность. Минометчики быстро меняли огневые позиции, так как противник в ответ на их огонь, буквально засыпал снарядами и минами всех калибров места, откуда били наши минометы.

10 октября 1943г. Михаил Геннадьевич был легко ранен.

С 11 декабря 1943г. полк находился в районе г.Знаменка. Личный состав занимался боевой подготовкой.

С 05 января 1944г. полк участвовал в прорыве обороны противника северо-западнее г.Кировоград. К 01 февраля вышел с боями к деревням Арсеньевка и Максимовка, где занял оборону.

С 13 февраля полк совершил марш в Молдавию. 

02 апреля прибыл в район с.Гиришель, где вступил в бой с противником.

С 07 апреля- на марше, 11 апреля переправился через р.Прут и вошел в Румынию.

С 16 апреля полк принимал участие в Ясско- Кишиневской операции, наступая на г.Яссы.

После ожесточенных боев в районе д.Вултурул (Vulturi) полк, с 01 мая 1944г., перешел к обороне.

30 мая 1944г. немецко-румынские войска перешли в наступление, с цель- отбросить наши части за р.Прут. 3 дня противник непрерывно атаковал наши позиции.

26 июня 1944г. полк был выведен в резерв в с.Блиндешты (Молдавия).

С 20 августа полк продолжил участие в боях южнее г.Яссы. Участвовал в окружении и уничтожении группировки противника.

В первой половине сентября в составе дивизии выведен в резерв.

В конце сентября 1944г. полк в составе дивизии был переброшен эшелонами до станции Ковель, затем, совершил марш в район г.Владимир-Волынский. С 09 октября личный состав приступает к боевой подготовке. Проводит прочесывание окрестных лесов  для борьбы с украинскими националистами.

С 12 января 1945г. полк на 1 Украинском фронте. Участвует в Висло-Одерской операции. Находится во 2-м эшелоне, следуя за наступающими частями. 15 января форсировал р.Нида в районе Соколув-Дольниы 

24 января полк силой 1 стрелкового батальона батальон штурмом овладел д.Обер-Штрадам (совр. Страдомия Верхняя) (северо-восточнее г.Бреслау, совр. Вроцлав).

26 января полк вошел в г.Ельс (совр.Олесница). 27 января в составе дивизии совершает марш к восточному берегу Одера, юго-восточнее Бреслау (совр. Piekary). К 03 февраля совершает марш в северо-западном направлении и выходит к г.Велау (совр.Волув)

К 06 февраля полк, форсировав Одер, занял оборону в районе Поршвиц (совр. Parszowice).

08 февраля дивизия прорвал оборону противника и продолжила наступление в направлении г.Загань (совр.Жегань). К 17 февраля вышла к станции Рауша (совр. Ruszów). 20 февраля вышла к западному берегу р.Нейссе. С 26 февраля выведена в резерв.

К апрелю 1945г. командир 3 минометной роты 656 стрелкового полка 116 стрелковой дивизии.

Полк форсировал р.Нейсе.

21 апреля у пос.Энендорф минометная рота капитана Штенцова, отражая шесть контратак противника, уничтожила до 120 гитлеровцев и 2 пулемета с расчетами.

28 апреля уничтожены 4 станковые пулемета и до 15 гитлеровцев.

В бою у г.Циттау минометчики уничтожили до 50 солдат и офицеров противника.

Приказом от 02 мая 1945г. капитан Штенцов был награжден орденом Отечественной войны II степени.

С 09 мая полк маршем через Шенбах в составе дивизии вошел на территории Чехословакии и к 19 мая сосредоточился в районе пос.Инвина (совр. Jivina, Чехия).

Капитан Штенцов был награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Уволен в запас 17 мая 1946г.