Родился в многодетной крестьянской семье на Алтае. Закончил курсы машинистов и до призыва в армию работал на пароходе. Служить попал мотористом на пограничный катер. После аварии остался на Дальнем Востоке. Работал на фабрике "Деталь", был многократно награжден почетными грамотами. Там и встретил известие о начале войны. Несмотря на настойчивые просьбы, все-таки за спиной действительная служба, на фронт попал не сразу. Обстановка на Дальнем Востоке была напряженной, все ожидали японскую агрессию. Вскоре Георгию Антоновичу присвоили звание старшины,  он стал коммунистом и зам. политрука. Охрана дальневосточных рубежей сочеталась с боевой учебой. Ловил японских диверсантов. 

После разгорома фашистов на Орловско-Курской дуге был направлен в военное училище в г. Горький. Получил звание офицера, был направлен в гаубичный полк парторгом дивизиона. Перебазирован на Второй Украинский фронт к государственной границе Советствого Союза.

Далее - наступление на Румынию, Венгрию, Чехословакию. На пути войск встали сильно укрепленные линии гитлеровских армий. Руза, Плоешти, Эстергом, Несмет, Дьер, Комарно, Мадьяровар, Кремница и другие венгерские и румынские города брались с упорными боями. Особенно запомнился чехословацкий город Брюн (Брно), где много советских солдат сложили свои головы.

Чуть было не погиб и лейтенант Щербинин. Их "Студебекер" подорвался на варжеской мине. Пять человек погибло, а Георгий Антонович контужен.

В последние дни войны ходил в разведку в группе из шести человек, на обнаружение недобитых фашистов. Недалеко от озера Балатон группа нашла скопление врага. По словам ветерана: "В перелеске собралось несколько сотен гитлеровцев. Непронятным показалось их поведение: горланят что-то, руками размахивают. Присмотрелись в бинокли, да они же пьяные, готовятся, видимо, к психической атаке. Так и оказалось. Вызвали по рации своих. Тут и пошли немцы на прорыв. Их косят, а они прут. Много их там осталось."

Еще история. На берегу озера встретили русского эмигранта, который пояснил: "Увидите здесь рыбаков с удочками - не верьте, немцы это. Здеась оружие, боеприпасы в воду спустили - они и охраняют их". Так в действительности и оказалось.

За мужество и героизм в эти дни награжден орденом Красной Звезды, медалями "За взятие Вены", "За освобождение Праги", был  ранен в руку. Праздник Победы встретил в Венгрии.