Родился 14.01.1924 г. в г. Орле Р.С.Ф.С.Р. в семье рабочего. Был призван Тумским Райвоенкоматом Рязанской обл. 03.08.1942 г. До призыва обращался в райвоенкомат с просьбой о добровольном призыве в армию. Из  райвоенкомата ему прислали ответ следующего содержания: " Т. Щербаков - в настоящее время родившиеся в 1924 году добровольно в ряды Красной Армии и в военные училища не призываются по возрасту. При первом получении наряда на 1924 год Ваше желание будет учтено. Держите связь с Военкоматом. А сейчас готовьте себя в Армию: на отлично овладевайте военным делом, вступайте в комсомол; по стахановски работайте на производстве". По призыву был направлен в Муромское военное училище связи Московского В.О., с 11.08.1942 по 11.1943 г. окончил полный курс обучения мирного времени офицера связиста. В Великой Отечественной Войне участвовал с 05.12.1943 г. по 09.05.1945 г.и награжден медалями: <<За боевые заслуги>> - Приказ от 23.05.1944 г. № 17/н 63 стрелкового корпуса 51-ой армии 4-й Украинский фронт; <<За боевые заслуги>> - Указ Президиума Верховного Совета СССР от 30.04.1954 г.; <<За победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941-1945 гг>> - Указ Президиума Верховного Совета СССР от 09.05.1945 г.

Имеет благодарности Верховного Главнокомандующего:

- за прорыв обороны Сиваша и освобождение г. Джанкой;

- за освобождение г. Симферополя;

- за освобождение г. Севастополя;

- за освобождение г. Поневежиса;

- за освобождение г. Шауляй;

- за прорыв обороны Зап. г.Шауляй и освобождение г.г. Тельшай, Плунгены, Паланга и ряд других;

- за освобождение г. Мемеля.

Член ВКП(б) с января 1945 г.

После окончания ВОВ продолжил службу в рядах Вооруженных Сил СССР. В 1956 году окончил Военную Краснознаменную Инженерную академию Связи им. С.М. Буденного и служил в Закавказком  военном округе. С 1957 года жил в г. Москве и  работал в ЦНИРТИ. В 1984 г. уволен в отставку из армии. Умер в январе 2002 года.

За время послевоенной службы награжден:

- орденом Трудового Красного Знамени № 992609 (Указ Президиума Верховного Совета СССР от 09.09.1976 г.);

- орденом Отечественной Войны II степени  А № 829212 (Указ Президиума Верховного Совета СССР от 11.03.1985 г.);

- медалью "За безупречную службу" II степени (Приказ Министра Обороны СССР № 102 от 31.01.1958 г.;

- юбилейной медалью "За воинскую доблесть. В озноменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина";

- медалью "Ветеран Вооруженных Сил СССР";

- медалью "Жукова" Д № 0013035

-  юбилейными медалями, посвященными 20-ти летию, 30-ти летию, 40-ка летию и 50-ти летию Победы в Великой Отечественной Войне 1941-1945 г.г.;

- юбилейными медалями, посвященными 30-ти летию, 40-ка летию, 50-ти летию, 60-ти летию, 70-ти летию Вооруженных Сил СССР.