Родился Щербаков Ростислав Николаевич в 1921 году в г. Озёры Московской области. Окончил школу снайперов и ушёл на Ленинградский фронт. Воевал на Синявинских высотах, командовал разведывательной ротой. Был ранен в ногу и мог её лишиться, но Иванова Александра Фёдоровна, хирург госпиталя в г. Пермь,оперировала и вылечила ногу. В последствии у Ростислава Николаевича и Александры Фёдоровны родились дети — Женя и Таня.

После лечения воевал на Карельском фронте и был ранен еще раз. После Победы работал в милиции г. Мурманска, Тулы, Брянска, Калининграда — начальник Уголовного розыска.