Родился в 1914 году в селе Мановицы Тамбовской губернии в семье крестьянина. Поступил в Тамбовскую летную школу, по её окончании в 1935 прибыл в Иркутск. Выполнял патрулирование леса, выполнял аэрофотосъёмочные работы, перевозил почту, грузы на самолёте По-2. С 1939 работал в Улан-Удэ (транспортное обслуживание геологических партий, работал пилотом на международной линии Улан-Удэ — Улан-Батор. В годы Великой Отечественной войны был командиром Улан-Удэнского авиаотряда, который занимался строительством и обслуживанием воздушной трассы Фэрбанкс — Красноярск, по которой в рамках ленд-лиза самолёты перегонялись из США в СССР. После войны Иван Николаевич становится командиром Читинского авиаотряда, затем — зам. начальника Восточно-Сибирского управления ГВФ по летной службе. С 1962 Шарова назначают командиром старейшего Иркутского 134-го летного отряда. Пилот 1-го класса, налетал свыше 17 тысяч летных часов.

Кавалеру орденов Красной Звезды, Трудового Красного Знамени, знака «Отличник Аэрофлота» Ивану Николаевичу Шарову «за выдающиеся успехи в выполнении плана перевозок пассажиров воздушным транспортом, в применении авиации в народном хозяйстве страны и освоении новой авиационной техники» в августе 1966 года было присвоено звание Героя Социалистического Труда.