Родился в Кирилловском районе в 1923 году. На войну был призван Кирилловским РВК в 1942 году. Служил на Ленинградском фронте в качестве сапёра 910 Отдельного Сапёрного батальона 30-го Гвардейского Стрелкового Корпуса. Участвовал в боях под Ленинградом и Нарвой. При выполнении боевого задания в 1943 году был тяжело ранен.

В ночь с 5 на 6 июня 1944 года при разминировании минных полей под Ленинградом товарищ Шалгин П.С. под непрерывным огнём противника снял и обезвредил 86 штук противотанковых мин, а 10 июня на Выборгском шоссе снял 28 штук мин противника, чем обеспечил прохождение нашей боевой техники.

В феврале 1945 года сержант Шалгин П.С. участвовал в наступательном бою по прорыву обороны противника в Латвийской ССР. Сопровождая танки под огнём через передний край обороны противника, отделение под командованием товарища Шалгина проделало два прохода в минном поле и без потерь пропустило 30 танков через передний край обороны, чем способствовало прорыву обороны противника.

За заслуги перед Отечеством в 1942 году награждён медалью «За оборону Ленинграда», в 1944 году – медалью «За отвагу», в 1945 году – Орденом Славы III степени.