Родился в 1901 году в селе Большое Фролово Буинского района ТАССР в бедной крестьянской семье. По национальности русский. Член КПСС. Учился в сельской начальной школе. С 1914 года работал в Царицыне кочегаром, матросом на Волге.  После революции вернулся в свое село и в 1919 году был призван в армию. Участник боев гражданской войны, в 1923 году окончил артиллерийские курсы, а в 1926 году – артиллерийскую школу. В 1930 - 1934 годах учился в Артиллерийской академии имени Дзержинского. Служил на различных командных и штабных должностях. В боях с немецко-фашистскими захватчиками участвовал с июля 1941 года в качестве командира артполка. В 1942 году  командир гвардейской стрелковой дивизии, а в сентябре 1943 года командировал гвардейским стрелковым корпусом. В октябре 1944 года был назначен командующим войсками армии. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года Шафранову Петру Григорьевичу присвоено  звание Героя Советского Союза. После войны учился в военной Академии Генерального штаба. Присвоено звание генерал-полковник.