Сенюшкин Павел Степанович родился 19 января 1901 года в деревне Антониха Муромского района. Началась война и Павла Степановича сначала взяли в Гороховецкие лагеря.

Сражался по Ленинградом, был командиром артиллеристской пушки. Был легко ранен в лицо, в госпитале не лежал.

На фронте служил со своим другом, с которым договорился: если кто-то из них погибнет, другой сообщит родным. Павел Степанович был убит в 1942 году 22 августа под Ленинградом, ему был 41 год. Друг похоронил его под березой, сообщил родным. Потом пришла похоронка.

Сенюшкин Павел Степанович был найден следопытами и перезахоронен в 1989 году: похоронен вдоль Московского шоссе, 13-я могила.

У Павла Степановича осталось семеро детей.