Родился в селе Назарьева Лунинского района Пензенской области в 1912 году. Призван в ряды Красной армии в июне 1941 года. Стрелок.  Пропал без вести  в бою  за Смоленск.

В сентябре 2005 года  поисковиками отряда «Устром» были обнаружены останки солдата по солдатскому медальону. Сёмин Сергей Абрамович был перезахоронен  в сентябре 2005 года в братской могиле в деревне Яковлево Глинковского района Смоленской области.