В июле 1941 года, сразу после окончания школы, в возрасте 18 лет, был призван в армию и направлен в Вольскую военную школу авиамехаников. С января 1943 года участвовал в боевых действиях, прошел в составе 27-го истребительного авиаполка, с октября 1943 в составе 129-го гвардейского истребительного авиационного полка через Воронежский, Степной, 1-й и 2-й Украинские фронты, освобождал Чехию, Венгрию, дошел до Берлина. Закончил войну в Австрии в июле 1947г.

В 21 год награжден медалью "За отвагу" "за то, что он за время участия на Воронежском и 2-м Украинском фронтах с 10.05.43 по 20.05.44 лично обслужил 150 боевых самолетовылетов без единого отказа материальной части по его вине ...Тов. Семенов не раз обслуживал материальную часть во время налетов на аэродром бомбардировщиков противника и никогда не покидал своего поста, а мужественно с энергией, рискуя жизнью, готовил и выпускал самолеты в воздух" (из Приказа о награждении).

Награжден также медалями "За боевые заслуги", "За освобождение Праги", "За взятие Вены", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.", орденом Красной Звезды, орденом Отечественной Войны и др.

После войны Юрий Петрович проджолжил воинскую службу в г. Хмельницком (Украина), где родилась и выросла моя мама.

Дедушка не любил говорить о войне, не смотрел фильмов о ней, это были тяжелые воспоминания для него, ведь он считал войну трагедией, которая случилась с Миром. Он всегда был очень уравновешенным, рассудительным, скромным, спокойным и справедливым, настоящим человеком чести, и такими же воспитывал своих детей и внуков личным примером и безграничной заботой о семье. Юрий Петрович всегда умел найти правильные слова, чтобы поддержать, поправить или посочувствовать, друзья и коллеги очень ценили его. 

Умер в возрасте 85 лет дома в Хмельницком, окруженный заботой близких людей.

Каждый в нашей семье хотел бы быть похожим хоть в чем-то на нашего Дедушку, героя и защитника нашей Родины и нашей семьи.