За время работы в полку в должности командира стрелкового батальона тов. Семёнов был лучшим командиром батальона. Под его командованием батальон всегда был на 1 месте. Под города Орадеа-Маре его батальон первым ворвался в город и в уличных боях уничтожил до 300 немецких и венгерских солдат и офицеров. 

3 декабря 1944 года при форсировании реки Шайо тов. Семёнов первым переправился на другой берег реки, силами батальона создал плацдарм, чем обеспечил быструю переправу пехоте полка и способствовал её продвижению. На левом берегу реки Шайо, когда немецкая пехота контратаковала переправившиеся войска, тов. Семёнов зашел с батальоном с фланга, отрезал части немецко-венгерской пехоты отступление и в жестоком ою разбил её, при этом противник оставил на поле боя до 100 трупов немецко-венгерских солдат и офицеров. В этом бою тов. Семёнов пал смертью храбрых.