Семенов Николай Яковлевич родился 22 декабря 1922 года в деревне Журиничи Брянского района Брянской области.

В 1940 году окончил 10 классов средней школы в городе Брянск II и поступил в Московский авиационный институт.

В марте 1943 года был добровольно мобилизован в Красную армию и с мая 1943 года по август 1944 года обучался во 2-ом Бердичевском военно-пехотном училище в городе Актюбинске.

После окончания военного училища младший лейтенант Семенов Н. Я. с августа по конец декабря 1944 года воевал на фронтах Великой Отечественной войны командиром стрелкового взвода 2-го Прибалтийского фронта, участвовал в освобождении Латвии.

27 декабря 1944 года в бою был тяжело ранен и находился на излечении в госпитале в городе Рыбинске по май 1945 года.

После лечения в госпитале воевал в составе 2-го Дальневосточного фронта до победы над милитаристской Японией.

По окончании Великой Отечественной войны служил в городе Комсомольске-на-Амуре и в октябре 1948 года уволен в запас.

При прохождении службы в г. Комсомольске-на-Амуре женился на Семеновой (Саяпиной) Таисии Алексеевне.

После окончания службы переехал в г. Гатчину Ленинградской области и до конца жизни работал в Ленинградском НИИ ядерной физики (г. Гатчина).

Трагически погиб в автомобильной катастрофе в 1978 году.