Родился 12 марта 1921 года в деревне Шентой Баяндаевского района Иркутской области. До войны работал на золотом прииске в Якутии. В Красную Армию был призван в феврале 1942 года. Учился в Мальте на трехмесячных курсах младших командиров, младшим сержантом с командой из десяти солдат отбыл на фронт.

Попал на Брянское направление, в пекло кровопролитных боев. Воевал на Орловско-Курской дуге. 30 июля 1943 года был тяжело ранен, шесть месяцев пролежал в госпитале.

И снова бои. 2-ой Прибалтийский, затем 3-ий. Был командиром отделения разведки, корректировал огонь батарей, вел наблюдение за "неприятелем". В частях 2-го Белорусского фронта штурмовал Берлин и расписался на рейхстаге. Демобилизован, как трижды ранен, в числе первых в звании старшины. Награжден орденами Красной звезды, Отечественной войны 2-ой степени, медалями: дважды - "За отвагу", "За освобождение Варшавы", "За взятие Берлина". От имени Верховного Главнокомандующего за овладение городом Берлином получил Благодарность.

После демобилизации жил в городе Ленск (Якутия), работал в нескольких организациях,   и везде - столяром. Ушел на пенсию из КБО в 1981 году. Вместе с супругой Семеновой Зорей Осиповной (06.10.1925 г.р.) воспитали 11 детей, 9 дочерей и 2 сыновей. Прожили счастливую семейную жизнь.

Потомственный род Семеновых чтит светлую память о своем герое и его мать-героини.