Родился 29 апреля 1910 года в Тверской губернии. В детстве мечтал увидеть море и в 1935 году уезжает в Мурманск, устраивается матросом на рыболовецкий траулер. Здесь встретил свою будущую супругу – Елену Васильевну и  в 1937 году у них в семье рождается дочь Раиса, а после войны в 1946 и в 1949  - еще две дочери: Нина (моя мама) и Мария.

Старшина 1 статьи Николай Семенов прошел трудный боевой путь: до 1942 года - санитар военно-морского госпиталя № 1141 г. Мурманска, позднее - командир пулемета 135-й танковой бригады Южного фронта, после ранения под г. Каменском и лечения, краснофлотец Семенов продолжил свой боевой путь в качестве командира орудия на катере в 8-й дивизии сторожевых катеров.

Многое пришлось пережить – бомбежки, торпедные атаки, голод и лишения. Один из таких боев вспоминал особо. В 1943 году остановились на отдых в небольшом прибрежном селении. К Николаю подошла маленькая старушка с жалостью посмотрела, дала еды и… святое письмо, попросила всегда носить его с собой. Он не сильно верил, но, уважая старость, взял письмо с собой. Во время боевого задания 19 мая 1943 года катер был торпедирован вражеской подводной лодкой. От прямого попадания корабль Николая Семеновича разлетелся «в клочья» и затонул. Из всего экипажа спасся только он один. Спустя несколько часов контуженого моряка нашли в воде намертво вцепившегося в деревянный осколок корабля. С той поры мой дед Николай верил в святое слово.

После лечения в госпитале (контузия и множественные переломы), в 1944 году был признан негодным к строевой службе. За мужество и проявленную отвагу был награжден медалями: Ушакова, За отвагу, За победу над Германией.

После войны вновь плавал на рыболовецком траулере в морях Северного ледовитого океана. За трудовые достижения был удостоен ордена Трудового Красного Знамени.