Родился 25 сентября 1918 года в Воронежской области в многодетной крестьянской семье. После окончания 7 класса получил рабочую профессию токаря. В 1940 году был призван в армию, окончил Краснодарское пулеметно - артиллерийское училище. С 1942 года служил техником в батарее тяжелых 152 мм орудий. 19 мая 1942 года под Харьковом  три армии попали в окружение,  сражались из последних сил. Большинство офицеров сожгли или закопали свои партийные билеты. Так поступил и Семёнов Иван. При попытке прорваться из окружения был ранен в руку и в ногу, потерял сознание. Так он попал в плен. Был отправлен в концлагерь, потом в другие на территории Польши и Германии. Из плена был освобожден весной 1945 года англичанами. После войны ещё около года служил в немецком городе Пазельвак на севере Германии. Затем вернулся на Родину, работал токарем, автомехаником. Все любили Ивана Степановича за честность и справедливость. Награжден многими медалями, орденом Отечественной войны 3 степени.