Семенов Борис Степанович в 1938 году поступил в Высшее военно-морское инженерное училище им. Ф.Э. Дзержинского в Ленинграде, из которого был призван на фронт в 1941 году. Служил в составе 70 отдельной морской стрелковой бригады, которая формировалась из курсантов военно-морских училищ и моряков Тихоокеанского флота. Воевал на Свирском оборонительном рубеже. Был командиром разведывательной роты. Закончил войну в звании капитана-лейтенанта. После окончания войны завершил получение высшего военного образования и продолжил службу на Черноморском флоте ВМФ СССР до 1951 года, откуда был переведен в г. Ленинград, где служил до 1961 года. После демобилизации занимался преподавательской деятельностью. До 1994 года был преподавателем теоретической механики в Ленинградском Высшем военно-морском инженерном училище им. В.И. Ленина в г. Пушкине. Был награжден орденами и медалями, в том числе орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны, медалью «За боевые заслуги».