Семенов Алексей Иванович начал свой боевой путь в рядах РККА в 1941 году. После окружения в Белоруссии попал в плен , откуда бежал, был ранен и чудом спасся. Затем ,найдя единомышленников,участвовал в создании , а в последствии в руководстве, партизанской группы, потом отряда  им. Е.Г. Макаревича бригады им. Я.М. Свердлова в Брестской области. В партизанской бригаде воевал с 09.03.42 по август 1944 года в должностях: командира группы, с сентября 1942 года начальника штаба отряда, с 22 июня 1943 года командира отряда, с ноября 1943 года начальника штаба бригады. Награжден боевыми орденами и медалями. В боях ранен шесть раз.

Со своей женой , Семёновой Галиной Григорьевной, познакомился в партизанском отряде, в который она попала после того, как каратели сожгли её село и расстреляли отца вместе с другими жителями, кто не успел уйти в лес. Они с отцом жили на краю села, возле леса, помогали партизанам, пекли хлеб, собирали для них информацию... После гибели отца, она ушла к партизанам, где оставалась и воевала до освобождения Белоруссии, была связной, а также учителем в "Лесной школе "бригады. Была награждена.