Служил мотористом авиационным в 215 отдельной разведывательной авиационной эскадрильи особого назначения (сформирована в сентябре 1941г., командир капитан Берман Семен Давидович, комиссар- старший политрук Артемьев Борис Павлович.

26 апреля 1942г. эскадрилья обращена на формирование 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир- майор Берман Семен Давидович, военком- батальонный комиссар Артемьев Борис Павлович). На вооружении полк имел самолеты Пе-2, Пе-3, впоследствии,  американские самолеты «Аэрокобра».

В январе 1943г. командование полком принял подполковник Артемьев Борис Павлович.

В июне 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк. 

Владимир Андреевич был награжден медалью «За оборону Москвы».

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

К средине февраля 1945г. механик авиационный гвардии старший сержант Семенков подготовил самолеты к 115 боевым вылетам на фоторазведку, участвовал в замене 25 моторов.

Приказом от 20 февраля 1945г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».