Борис Кузьмич родился в 1920 году в деревне Вознесеновка Бочкаревского района Дальневосточного края. В 1934 году он с родителями приехал в поселок Двигательстрой (Каспийск). Здесь окончил семилетнюю школу и поступил работать на завод №182. В 1937 году Борис Семенко вместе с отцом уехал в Ташкент, где закончил Ташкентский физкультурный техникум, в котором был оставлен работать. В начале войны Борис Семенко поступил и окончил авиашколу. Но, к сожалению, в стране тогда не хватало самолетов для всех летчиков. Поэтому бывший курсант авиашколы стал пехотинцем. В пехоте Борис воевал на Брянском Степном фронте, на 2-м и 3-м Украинских фронтах, участвовал в освобождении Харькова и Украины. В последние годы войны его направили в Сивашское гвардейское Краснознаменное танковое училище, из которого он вышел в чине гвардии младшего лейтенанта запаса танковых войск. С войны не вернулись отец и младший брат. И, демобилизовавшись 1945 году, Борис Семенко вернулся в Двигательстрой к матери и стал работать преподавателем физкультуры в школе №2. Бесценно значение вклада Бориса Кузьмича в спортивную жизнь школы, города и республики. Он возглавлял физкультурный коллектив учащихся школы №2, насчитывающий более двухсот человек. Со всех сторон школа была окружена спортивными площадками. Ребята занимались в секциях баскетбола, волейбола, футбола, легкой атлетики, спортивной гимнастики, фехтования, настольного тенниса. В школе традиционно проводились осенние и весенние спортивные соревнования. Многие юные спортсмены имели юношеские разряды. Школа принимала участие во всех городских и юношеских соревнованиях и неизменно завоевывала призовые места. Борис Кузьмич был главным организатором малознакомого до этого вида спорта – тенниса. Под его руководством в Каспийске был построен теннисный корт. Он возглавлял Федерацию тенниса Республики Дагестан. К сожалению, кроме Каспийска теннис не получил распространения в республике, и наши теннисисты были единственными представителями Дагестана на юношеских и взрослых соревнованиях Всероссийского первенства в Куйбышеве,Ленинграде, Волгограде, Ростове, Сочи, Калининграде и показывали там хорошие результаты. Борис Кузьмич был прекрасным тренером и судьей. Как судья всесоюзной категории он участвовал в организации многих теннисных соревнований страны. В составе делегации группы тренеров СССР он ездил в Англию в Уимблдон на один из самых престижных теннисных турниров мира.