Родился 15 февраля 1917 года в деревне Курдома.

На войну был призван Варнавинским РКВ Горьковской области в августе 1941 года.

Из выписки наградного листа:

«Действуя в боевых операциях отечественной войны, в Южном, Калининском, Сталинградском, Донском, Воронежском, Степном фронтах, товарищ Селянкин проявил себя мужественным и отважным воином Красной Армии в  защите и изгнании родной земли немецких захватчиков.

За время этих боев т. Селянкин имеет 5 ранений.

В оборонительных боях на территории Австрии в горно-лесистой местности, при отражении контратак противника, он так же смело и мужественно наносит удары по противнику».

Награжден Орденом «Красной Звезды» и другими орденами и медалями.

Вернулся домой в село Макарий, работал колхозе.

Умер 5 июня 1992 года, похоронен Макарьевском кладбище.