Был легко ранен 21 сентября 1941г. в составе 81 танковой бригады.

03 апреля 1942г. рядовой Селиверстов- санитар 1-й стрелковой роты сформированного 95 моторизованного стрелково-пулеметного батальона- направлен с батальоном из 81 запасного стрелкового полка 31 запасной стрелковой дивизии в Московский автобронетанковый центр (Серпухов), где с февраля 1942г. формировалась 95 танковая бригада.

12 июля 1942г. с 19-00 до 21-00 батальон вместе с 142 танковым батальоном бригады произвел погрузку в эшелон на станции Воротынск и выбыл в район г.Белев.

13 июля 1942г. в 08-00 эшелон отправился со станции Сухиничи. В 08-20 8 бомбардировщиков противника сбросили на эшелон около 80 авиабомб.

С 12 июля 1942г. батальон в составе бригады совершил несколько маршей по территории Сухиничского района. 

К 15 августа на марше в район станции Сухиничи.

19 августа бригада вступила в бой с противником в районе  д.Алешинка (Сухиничский р-н). Отбросив противника, перешла к обороне, организовала засады.

20 августа противник 9 раз бомбил позиции мотострелково-пулеметного батальона. Благодаря хорошей маскировке и окапыванию, потерял одного человека убитым и 12 ранеными.

21 августа с 12-00 батальон вел бой с полком немецкой 19 танковой дивизии. Атака батальона не была поддержана огнем артиллерии 326 стрелковой дивизии, о чем была договоренность. К исходу дня, понеся  потери: убито 37 человек, ранено- 54, пропали без вести- 28, батальон занял опушку леса южнее Алешкино и закрепился на новых позициях.

23 августа Яков Антонович был ранен.

До 17 ноября 1942г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 4576.

20 декабря 1942г. прибыл в 43 гвардейский стрелковый полк.

Был ранен 21 марта 1943г.

С декабря 1943г. слесарь-монтажник 2 танкового батальона 44 гвардейской танковой бригады.

25 января 1944г. у д.Ивахны, в 300м. от позиций противника, вместе с механиком-водителем Степановым отремонтировал подорвавшийся на мине танк. Отогнав его в д.Лукашинка, произвел дополнительный ремонт и вернул в строй.

Гвардии старшина Селиверстов был представлен к медали «За отвагу», приказом от 02 ноября 1944г. награжден медалью «За боевые заслуги». 

27 января 1945г. в районе Барнбаум Яков Антонович под огнем противника восстановил 2 танка.

30 января ночью в районе Малькендорф произвел средние ремонты 2 танкам. Был легко ранен, но продолжал работать.

Был представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 26 марта 1945г. награжден второй медалью «За боевые заслуги».