Селиверстов Павел Сергеевич родился 27 декабря 1918 в Рамзае Пензенской области в семье крестьян Селивёрстовых Сергея Андреевича и Дарьи Ильиничны.
Был женат на Назёмновой Ольге Васильевне, в январе 1939 у них родилась дочь Валентина. Был призван на фронт, служил ефрейтором, командиром отделения разведки в составе 2го воздушно-десантного гвардейского артиллерийского полка 3й гвардейской воздушно-десантной дивизии. 28 февраля 1943 погиб в бою под деревней Голузино, в Ленинградской области, когда ему было всего 24 года.
Похоронен в братской могиле в Старорусскиом районе, в деревне Большие Боры.