В 1940 году в возрасте 18 лет Иван Селиверстов добровольно подал заявление в военкомат и ушел  с 3-курса Индустриально-Механического техникума города Тулы, после чего был направлен Тульским Горвоенкоматом в авиационное училище.

17 апреля 1940 года поступил курсантом в Уреченское авиационное училище в Белоруссии. 22 июня 1941 года Иван Селиверстов с однокурсниками должен был получить документы об окончании обучения и распределение по боевым машинам. Ни дипломы, ни свои самолеты курсанты так и не увидели. 

С 22 июня по 15 июля 1941 года Иван Селиверстов с училищем в составе Западного фронта  с боями отступал до г. Калуги, а в дальнейшем следовал до г. Молотов (ныне город Пермь).

С 20 сентября  1941 года  по 25 апреля 1942 года –курсант Молотовского авиационного училища.

В 1942 году был направлен со всеми курсантами в 221 Стрелковую дивизию, формирующуюся в г Красноуфимск, 625 стрелковый полк, в котором прослужил с 25 апреля1942 по 1 января 1943 года на должности помощника командира взвода.

В составе 221 стрелковой дивизии сражался в боях на Сталинградском фронте ст. Котлубань с 25 апреля по 13 ноября 1942 года, где был ранен и отправлен в госпиталь.

С января 1943 года по 10 февраля 1944 года – помощник командира взвода 5 Запасной Стрелковой Бригады, 41 стрелковый полк г. Мелекесс Ульяновской области.

С 10 февраля1944 года по 20 февраля 1945 года – курсант 2-го Ульяновского танкового училища. По его окончанию было присвоено звание младший лейтенант (3 марта 1945 года)

С 20 февраля по 15 апреля 1945 года командует самоходной артиллеристской установкой 36-й Запасной танковый полк г. Мытищи.

С 15 апреля 1945 года по 28 апреля 1947 года – командир СУ 76 487 Отдельного Самоходного Артиллерийского дивизиона, 36-й Стрелковой дивизии Забайкальского Военного Округа.

В составе 487 дивизиона  с 19 августа по 3 сентября 1945 года участвовал в боях против Японии на  Забайкальском фронте. По окончании войны дислоцировались в Монголии, а затем были переведены в Читу.

С 28 апреля 1947 года по 8 января 1948 года – командир взвода СУ-76 243 танко-самоходного полка, 36 Стрелковой дивизии, 36-й Армии, Забайкальского Военного Округа. 5 ноября 1947 присвоено звание Лейтенант

С 8 января 1948 года по 17 июля 1948 года – командир батареи СУ-100 самоходной дивизион, 4-й пулеметно-артиллерийский полк, 8-я пулеметно-артиллерийская дивизия.

С 17 июля 1948 года был откомандирован в распоряжение Дальневосточного Военного Округа.

С 13 августа 1948 года по 1 декабря 1952 года  командовал батареей СУ-100 самоходной дивизион , 47-й пулеметно-артиллерийский полк, 7-я пулеметно-артиллерийская дивизия 85 СК расположенной на острове Итуруп (Курильские острова).  13 сентября 1950 года присвоено звание Старший лейтенант.

С 1 декабря 1952 года по 15 октября 1953 года – слушатель Высшей Офицерской школы Самоходной Артиллерии Советской Армии им. Толбухина (г. Ленинград)

С 15 октября 1953 года по 21 октября 1960 г. – командир танковой роты  г. Владимир –Волынский. 28 апреля 1954 года присвоено звание Капитан

Уволен  в запас в 1960 году.