Рудольф Петрович Саусен родился в Петрограде 2 мая 1921 года в рабочей семье. Окончил среднюю школу №195 Дзержинского района. Учился на вечернем отделении Таврического художественного училища. Летом 1940 окончил Школу снайперов ОСОАВИАХИМа при Куйбышевском районе, получив звание инструктора по стрельбе III-й категории. В октябре того же года был призван на службу в РККА. Служил рядовым в 63-м пулеметно-артиллерийском батальоне Карельского укрепрайона, затем в 17-м отдельном электротехническом взводе, с апреля 1942 - в 74-й отдельной электротехнической роте 22-го УР в звании старшего сержанта. Был начальником одной из малых подстанций на лемболовском рубеже обороны Ленинграда. За годы службы показал себя одним из лучших бойцов части по знанию сложной военной техники, самоотверженности, смелости и сноровке при выполнении боевых заданий. Неоднократно, рискуя жизнью, под минометным и пулеметным обстрелом восстанавливал поврежденные артиллерией противника оборонительные электропрепятствия, сдерживающие наступление вражеских войск. В 1944 за образцовое выполнение боевого задания, в ходе которого был тяжело ранен осколком вражеской мины в правую руку, награжден Орденом Красной Звезды. После излечения в госпитале вернулся в свою часть, где продолжил службу вплоть до окончания Второй мировой войны. Награжден Орденом Отечественной войны I степени, медалью "За оборону Ленинграда", медалью "За победу над Германией" и другими медалями. После демобилизации в сентябре 1945 поступил в Ленинградское художественно-промышленное училище. Окончив его в 1947 и получив специальность "мастер декоративной живописи", стал работать художником-реставратором в Ленинградских специальных научно-реставрационных мастерских, посвятив свою жизнь восстановлению живописного убранства дворцов и храмов Ленинграда, сильно пострадавших в годы войны и блокады. За 50 лет, отданных делу реставрации, работал более чем на семидесяти культурно-исторических объектах. Наиболее значительные из них: Исаакиевский, Петропавловский и Казанский соборы в Ленинграде, дворцы "Монплезир" и "Марли" в Петергофе, Дворец Петра III и Китайский дворец в Ломоносове, Екатерининский дворец в Пушкине и многие другие. С 1952 возглавлял бригаду реставраторов. Будучи активным рационализатором, внес большой вклад в разработку новых реставрационных методик и технологий, изобретение реставрационного инструмента. В 1972 за многолетнюю и плодотворную работу по восстановлению живописи в памятниках архитектуры Ленинграда и его пригородных дворцово-парковых ансамблях был награжден Золотой медалью Академии Художеств СССР. В 1979 Министерством культуры РСФСР награжден Почетной грамотой и удостоин звания "Лучший по профессии". С 1993 по 1998 работал старшим преподавателем на кафедре реставрации в Художественно-промышленной академии имени А.Л.Штиглица, передавая свой накопленный опыт молодому поколению. Умер 25 февраля 1999 года. Похоронен на кладбище в поселке Бернгардовка Всеволожского района Ленинградской области, рядом с могилой родителей.