В конце 1943 года  призвали в армию, с января 1944 года он участвовал в боевых сражениях в составе сто девятнадцатого  стрелкового полка сороковой дивизии. Дивизия в составе войск Украинского фронта успешно громила немецких захватчиков в Никопольско-Криворожской, Одесской и Ясско-Кишинёвской наступательных операциях.Однажды во время боя был ранен, после лечения в госпитале № 2613 направлен для дальнейшей службы в 254 конвойный полк Министерства Внутренних Дел (в/ч «Полевая почта № 21697»), который выполнял задачи по охране и конвоирования военнопленных, а также в охране правопорядка в прифронтовой  полосе. Свой боевой путь  Самороков Павел Васильевич закончил в Германии.. За проявленное мужество Самороков Павел Васильевич удостоен правительственных наград: ордена «Красной Звезды», медали «За победу над Германией» (сведения из военного билета и карточки учета участника Великой Отечественной войны), юбилейных медалей.