1907 года рождения, уроженец деревни Кубасово Каширского района Калининской области.

В августе 1941 года после краткосрочных оперативно-чекистских  курсов Особого отдела НКВД Сибирского военного округа направлен в 372 стрелковую дивизию Волховского фронта,  секретарем шифровальщиком особого отдела. Затем был Ленинградский фронт. В 1944 году Гавриил Самороков оперуполномоченный отдела контрразведки «СМЕРШ» 372 стрелковой Новгородской Краснознаменной дивизии Ленинградского и второго Белорусского фронтов.

В 1943-44 годах за особые заслуги лейтенант Самороков награжден медалью «За оборону Ленинграда» и орденом «Красная Звезда».

Указом Президиума Верховного Совета СССР 1945 года награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г.», «За взятие Кенигсберга». Имеет благодарности – за добросовестное исполнение служебного долга и хорошие показатели в работе,   а также медаль «30 лет Советской Армии и Флота».