Саенков Павел Андреевич родился 9 января 1912 года в Саратовской губернии в семье крестьянина. В 1941 году по мобилизации ушёл на фронт.

Боевой путь начал шофёром в 107 танковой дивизии. Принимал участие в боевых действиях под городами Вязьмой и Ржевом. Участвовал в контрнаступлении под Москвой. В 1942 году он стал командиром орудия в 21 танковой бригаде. В августе этого же года был тяжело ранен в грудную клетку.

После госпиталя с января 1943 года был помощником командира отделения в 5 отдельном танковом полку. Затем с июня 1945 года по декабрь 1945 года он командир орудия в 97 танковом полку. Освобождал город Кёнигсберг.

Был демобилизован в звании сержанта из рядов Советской армии в декабре 1945 года.

После войны работал автослесарем в филиале автоколонны 1129 при Карасёвском кирпичном заводе в Коломенском районе Московской области.

Был признан инвалидам Великой Отечественной войны 2 группы.

Умер 11 января 1998 года в возрасте 85 лет.

За проявленные в боях мужество и смелость награждён орденами Красной Звезды и Великой Отечественной войны 1 степени, медалями «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За взятие Кёнигсберга», «За участие в Великой Отечественной войне».