Пётр Григорьевич прошёл боевыми дорогами с 1942 по 1945 в составе 391 гвардейского истребительного противотанкового полка, участвовал в боевых операциях за освобождение Киева. Было много эпизодов, когда на карту ставилась целая жизнь. Солдатам его полка была поставлена задача - переправиться на другой берег реки и, закрепившись на заданном рубеже, быть готовыми к контратаке за освобождение столицы Украины. Мост был взорван. Переправа проходила под обстрелом противника. Продвижению наших войск помогали партизанские отряды, поддерживали огнём. Восемнадцать бойцов не досчиталась рота, много раненых вынесли на себе. Задача усложнилась ещё и тем, что на себе пришлось тащить ещё и пушки. Как только их вытащили на берег - развернули и дали огня немцам. Они такого не ожидали, думали, что в таких условиях переправа невозможна, тем более в столь короткое время. Остатки немецких солдат спешно ретировались с поля боя. 

Но главное сражение было в самом Киеве. За эти бои у Петра Григорьевича имелась боевая медаль.

Потом было освобождение Варшавы. Польские солдаты сами не могли овладеть городом. Подразделение, в котором воевал гвардии старший сержант Рындин, подошло к городу ночью. Об этом узнала немецкая разведка. К утру послышался голос немца через громкоговоритель: "Рус, отойди от города, мы научим поляков воевать." Конечно, никто не бросил братьев-поляков. Вместе с ними были предприняты атаки за освобождение города. Большими усилиями и потерями в боевой силе город очистили от фашистской нечисти.

Дальше был Берлин. Вместе со своими однополчанами, Рындин брал столицу Германии, расписался на стенах рейхстага. Бои за город были упорными. Здесь погибло немало советских солдат. А до Победы оставалось несколько дней.

Вернулся Пётр Григорьевич в родное село. Послевоенные годы посвятил производству