На фронте с 26 июня 1941г. по 02 января 1942г.

С ноября 1942г. в составе 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир- майор Берман Семен Давидович, военком- батальонный комиссар Артемьев Борис Павлович). На вооружении полк имел самолеты Пе-2, Пе-3, впоследствии,  и американские самолеты «Аэрокобра». Базировался на аэродроме Чкаловский (Московская обл.). 

В январе 1943г. командование полком принял подполковник Артемьев Борис Павлович.

С 26 февраля 1943г. оперативная группа полка а составе 1 авиаэскадрильи, в которой служил Павел Матвеевич, базировалась на аэродроме Курск-центральный.

15 марта 1943г. экипаж самолета Пе-2 №5: летчик старший лейтенант Шурыгин Иван Иванович, штурман старший лейтенант Федоров Сергей Ильич, воздушный стрелок-радист старшина Русанов Павел Матвеевич- выполнил разведку в районе Середина Буда- Ямполь- Шостка.

17 марта экипаж Шурыгин, Федоров, Русанов выполнил разведку в районах Шостка- Новгород-Северский- Почеп- Брянск. Из Почепа и Брянска обстрелян зенитной артиллерией.

К началу апреля 1943г. воздушный стрелок-радист Русанов совершил 13 успешных боевых вылетов.

05 апреля 1943 г. экипаж самолета Пе-2 (бортовой номер 6/160): лётчик старший лейтенант Озерков Ефим Павлович, летнаб (лётчик-наблюдатель) старший лейтенант Соловьёв Леонид Николаевич, воздушный стрелок-радист старшина Русанов Павел Матвеевич- вылетел на разведку в районах Дмитриев-Орловский, Карачев- Орёл, Змиевка. Линию фронта экипаж прошёл на высоте  6000м. При подлёте к Дмитриев-Орловский самолёт был обстрелян зенитной артиллерией противника. Совершил противозенитный маневр,  экипаж сфотографировал несколько важных объектов немцев. Затем, экипаж взял курс на г. Брянск. Не долетев до него около 50 км. самолёт свернул на г.Карачев, где продолжил выполнение задания.  На высоте около 7000м. самолёт-разведчик был атакован шестью ФВ-190 (Фокке-Вульф). Огнем экипажа один истребитель был сбит, второй получил повреждения. Истребителям удалось повредить левую плоскость и поджечь двигатель. Был смертельно ранен летнаб Соловьев, летчику Озеркову осколок перебил правую руку. С большим трудом Ефим Павлович ввел самолет в пикирование. При выходе из пикирования истребители совершили последнюю атаку, вероятно, закончились боеприпасы, и истребители с разворотом ушли на свой аэродром. 

Пе-2 терял высоту. Летчик принял решение- совершить вынужденную посадку, выбрав поляну в лесу. Но на высоте около 100м. от последствий ранения  Ефим Павлович теряет сознание. От удара о землю его выбросило из кабины. При падении летчик сломал ногу и поранил лицо. Стрелок Русанов получил легкое ранение и ушибы. Покинув горящий самолет, он вытащил тело летнаба и оказал первую помощь командиру.

Придя в себя, Озерков отправил Русанова на поиск партизан. На шестые сутки  Павел Матвеевич вернулся к командиру с партизанской разведгруппой. Летнаба Соловьева похоронили на поляне леса в 4км. от д.Осиновые Дворики (Карачевский р-н, Брянская обл.). Летчика на повозке доставили в отряд. Из-за начавшейся гангрены, было решено перевезти Ефима Павловича в штаб партизанской бригады. 14 апреля 1943г. с боем прорвавшись через немецкое оцепление, партизаны доставили летчика и стрелка-радиста в штаб, находившийся в районе Пашеньского поля в 44км. юго-западнее Брянска. Ефиму Павловичу в полевых условиях ампутировали левую ногу. Во второй половине мая 1943г. летчика и стрелка-радиста переправили на Большую землю.

21 июня 1943г. старшина Русанов был представлен к ордену Красного Знамени, приказ о награждении от 25 июня 1943г.

В июне 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк. 

Павел Матвеевич был назначен начальником связи 3 авиаэскадрильи полка. Командир эскадрильи Герой Советского Союза гвардии капитан Конкин Михаил Парфентьевич. Освоил материальную часть радиооборудования американских самолетов «Аэрокобра».

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

В ноябре 1944г. за долголетнюю и безупречную службу Павел Матвеевич был награжден медалью «За боевые заслуги».

К средине февраля 1945г. гвардии младший лейтенант Русанов обеспечил бесперебойной радиосвязью 1280 боевых вылетов на ближнюю разведку. Был представлен к ордену Отечественной войны II степени. Приказ о награждении от 25 апреля 1945г.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. был награжден орденом Красной Звезды, в 1954г.- вторым орденом Красного Знамени.

Гвардии капитан Русанов был уволен в запас 05 сентября 1955г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.