Н. С. Рудаков родился в 1915 году в г. Кондрово Смоленской области. В 1937 году был призван в ряды Советской Армии. Окончил Ленинградское военное политическое училище, затем служил на различных командных должностях. Воевал с первого до последнего дня Великой Отечественной войны, первоначально на Северо-Западном, потом на Донском и Воронежском фронтах. Награжден Медалью "За отвагу" и Орденом Красной Звезды