На фронте с октября 1941 года. Воевал в составе 253-го армейского горно-вьючного минометного Карпатского полка в должности старшнго разведчика-наблюдателя, затем стал командиром отделения разведки. Был тяжело ранен 24 октября 1942 года под Нальчиком, награжден боевыми орденами и медалями. За время войны проявил себя бесстрашным, отважным, смелым, энергичным, дисциплинированным разведчиком.
28 мая 1943 года в районе "Красный октябрь", засек минометную батарею противника, которая огнем дивизиона была уничтожена.
Июнь-август 1943 года, находясь беспрерывно на наблюдательном пункте, он засек в районе Калабатка, три станковых пулемета и мост через реку Курка и подготовил по ним данные, после чего они были уничтожены огнем дивизиона.
8 сентября 1944 года в боях за Струже-Вельке, Струже-Мале, им было обнаружено: 6 станковых пулеметов, 3 наблюдательных пункта, 2 минометные батареи противника, передавая целеуказания командиру батареи, указанные огневые точки огнем дивизиона были уничтожены и подавлен огонь 2-х минометных батарей.
14 сентября 1944 года в боях за Тырнава, Рурна, обнаружил 3 станковых пулемета противника, 1 наблюдательный пункт и скопление живой силы противника. Своевременным открытием огня, контратака противника была сорвана, при этом уничтожено огнем батареи: 2 ручных пулемета противника и до 20 гитлеровцев, тем самым способствовал взятию Тырнава и Рурна.
16 сентября 1944 года в районе высоты 565, противник пошел в контратаку, младший сержант Рудаев взял ручной пулемет и совместно со стрелками принимал участие в отражении контратаки, при этом уничтожил 5 немецких солдат.
10 марта 1945 года, в районе Збыткув исполняя обязанности командира отделения разведки, находясь на передовом наблюдательном пункте, под сильным ружейно-пулеметным огнем противника, им было обнаружено: 2 минометные батареи, 2 станковых пулемета, 1 противотанковое орудие и 3 огневые точки. Передавая целеуказание перечисленные цели огнем дивизиона были уничтожены.
13. марта 1945 года, в боях в районе с. Дольна, рискуя своей жизнью под сильным пулеметным огнем противника, выдвинулся на передний наблюдательный пункт, где обнаружил: 3 станковых пулемета, 1 крупнокалиберный пулемет и 1 минометную батарею, быстро передал местонахождение этих целей командиру дивизиона, таковые огнем дивизиона были подавлены.