Петр Ильич Романов родился 21 февраля 1919 года в крестьянской семье в селе Панском ныне Алексинского района Тульской области. Русский, в Красной Армии с 24 ноября 1939 года, член ВКП(б) с 1942 года. Во время Великой Отечественной войны находился в действующей армии с 28 июня 1941 года, в 1942 году окончил курсы младших лейтенантов.

Во время Восточно-Прусской операции капитан Романов П.И. командовал 1-м батальоном 140-го стрелкового полка 182-й стрелковой Дновской дивизии 90-го стрелкового корпуса 43-й армии.

К вечеру 7 февраля 1945 года 91-я гвардейская стрелковая дивизия 5-го гвардейского стрелкового корпуса 39-й армии оказалась в полном окружении в районе леса Лангервальд восточнее Гермау. С целью деблокады окруженных войск из района Побетена были переброшены части 182-й стрелковой дивизии 90-го стрелкового корпуса 43-й армии. 7 февраля подразделения 140-го стрелкового и 625-го артиллерийского полков 182-й стрелковой Дновской дивизии заняли высоту 70,9 в районе поселка и железнодорожной платформы Койенен (не сохранились, находились в 2,5 км западнее Кумачева).

На протяжении двух суток противник многократно атаковал высоту 70,9 с применением самоходных орудий, подвергая обороняющихся артиллерийско-минометному обстрелу. Вечером 8 февраля, после потери всех артиллерийских орудий, советская пехота начала отход с высоты. Отход прикрывала группа бойцов (около 10 человек) 140-го стрелкового полка под командованием капитана Романова П.И. Израсходовав весь боезапас, капитан Романов вызвал на себя огонь дивизионной артиллерии.

19 апреля 1945 года капитану Романову Петру Ильичу было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Романов П.И. награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Красной Звезды.