04 июля 1941г. из 2 запасного стрелкового полка (г.Луга) прибыл в Ленинградский военно-пересыльный пункт.

06 июля 1941г. направлен на военный склад №511.

В ноябре 1942г. в составе команды военнослужащих склада направлен в Ленинградский райвоенкомат (г.Москва).

09 ноября 1942г. направлен на сборный пункт Московского горвоенкомата.

10 ноября 1942г. в составе команды военнослужащих направлен в 8 мотострелковую бригаду на разъезд Сухиничи.

В ноябре 1942г. бригада вошла в состав 9 танкового корпуса.

В мае 1943г. переведен в состав 95 танковой бригады 9 танкового корпуса. 

Участник Курской битвы.

К октябрю 1943г. бригадир старший по ремонту колесных машин роты технического обслуживания бригады.

Участник боев бригады по расширению плацдарма на правом берегу р.Днепр.

За время боев с июля по октябрь 1943г., руководя слесарями-монтажниками, выполнил 46 средних и 85 текущих 

Ремонтов автомашин бригады.

Старшина Романов был представлен к медали «За отвагу», приказом от 06 ноября 1943г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

Летом 1944г. бригада прошла с боями от Бобруйска до Бреста, участвовала в освобождении Польши.

27 и 28 июня части 9 танкового корпуса вели бои с остатками окруженной под Бобруйском группировкой противника, пытавшейся вырваться из окружения.

Даниил Ефимович был представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 16 августа 1944г. награжден второй медалью «За боевые заслуги».

Зимой 1945г.- автотехник роты технического обслуживания.

В январе-феврале 1945г. бригада прошла с боями от Вислы до Одера.

22 января 1945г. колонна автомашин, следовавшая с боеприпасами и ГСМ на передовую, подверглась нападению группы противника. Даниил Ефимович организовал оборону колонны, атака была отбита, груз вовремя доставлен к танкам.

Приказом от 31 марта 1945г. старшина Романов был награжден орденом Красной Звезды.

В апреле 1945г. участвовал в Берлинской операции и штурме Берлина.

Награжден медалями «Зв освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.