До призыва в армию работал председателем сельсовета в с.Вздружное Навлинского района. Все родственники проживали в д.Высокое. В октябре 1938 г. его призвали в армию в 71-й отдельный танковый батальон 4-й легкотанковой бригады 25-го танкового корпуса Киевского военного округа в г.Бердичеве Житомирской обл. В 1939 г. участвовал в событиях на Западной Украине, в 1940 г. - в Бессарабии. В июле 1940 г. 71-й отбн пошёл на формирование 16-й танковой дивизии 2-го механизированного корпуса Одесского ВО. 16-я тд встретила войну в г.Котовске. В июне-июле 1941 г. корпус вёл бои на территории Молдавии. В середине июля 2-й МК был направлен под г.Умань на выручку попавшим в окружение войскам 6 и 12 армий ЮЗФ, где сам попал в окружение и погиб в "Уманьском котле" в августе 1941 г. С тех пор Романенков А.А. числится без вести пропавшим.