Петр Степанович Романенко родился в 1906 году в казачьей большой семье. До революции успел закончить церковно-приходскую школу. В 18 лет вступил в комсомол. В своей станице организовал комсомольскую ячейку. В 20 годы прошлого столетия принял участие в Гражданской войне. Сражался в Туркистане за установление Советской власти. Когда в городе Фергана Узбекская ССР установили советскую власть, Петр Степанович демобилизовался и поступил в педагогический  институт. По окончанию которого работал учителем математики в школах города Фергана. В 1941 году добровольцем ушел на фронт. Прошел всю войну в составе 94той отдельной ст релковой бригаде. Войну закончил в Польше. В 1945 в Берлине недалеко от Рейхстага встретил своего ученика. После войны Петр Степанович вернулся в родной город, где продолжал учить детей математике.