К декабрю 1943г. в составе 98 отдельного гвардейского разведывательного авиационного полка (командир полка подполковник Артемьев Борис Павлович).

12 августа экипаж самолета Пе-3-Бис: летчик гвардии лейтенант Рогачев Иван Семенович, штурман гвардии капитан Сафронов Алексей Иванович, вылетев с аэродрома Лабуне (Польша) в район Ужгород, задание не выполнил из-за плохих метеоусловий.

16 августа экипаж Рогачев- Сафронов выполнил разведку в районах Оппельн- Котовице.

19, 20 августа экипаж Рогачев- Сафронов выполнил боевые задания.

21 августа экипаж: летчик Рогачев, летнаб гвардии старший лейтенант Саркисян Николай Дмитриевич- выполнил полет на полный радиус действия самолета Пе-3-Бис в районы Лович- Познань- Острув- Лодзь. Продолжительность вылета 3ч. 25мин.

22 августа экипаж самолета Пе-2: летчик Рогачев, летнаб гвардии младший лейтенант Куян Василий Андреевич, воздушный стрелок-радист гвардии старшина Разиньков Семен Петрович- выполнил разведку в районах Буск- Мехув- Краков- Тарнув- Дембица.

25 августа экипаж Рогачев, Куян, Разиньков выполнил разведку в районах Мехув- Краков- Тарнув.

27 августа экипаж самолета Пе-2: Рогачев, Куян, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Боженок Николай Никитович, вылетев на разведку в район Опатув- Радомско, у Опатув был атакован парой истребителей Ме-109 (Мессершмитт), был вынужден вернуться на свою территорию.

28 августа экипаж самолета Пе-3-Бис Рогачев, Куян выполнил разведку в районах Томашув-Мазовецкий- Остшешув- Тарновские Гуры.

29 августа- в районах Лодзь- Остшешув- Кельце.

18 сентября экипаж самолета Пе-3-бис №41: гвардии лейтенант Рогачев, гвардии лейтенант Куян- выполнил разведку в районах Познань- Острув- Петрхув.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

16 октября экипаж Рогачев, Куян выполнил разведку в районе Краков- Буск.

К 22 октября 1944г. гвардии лейтенант Рогачев совершил 10 успешных боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 30 декабря 1944г. награжден орденом Красной Звезды.

26 октября экипаж Рогачев, Куян выполнил разведку в районах Тарновские Гуры- Освенцим. Вторым вылетом- в районах Острув- Кемпно.

Следующие боевые вылеты экипаж совершил 27 октября, 18 ноября (в район Бреслау), в декабря: 02, 06, 15, 18 (Краков- Ченстохова), 20 (вернулся из-за течи масла, с повторного вылета вернулся из-за отказа пулемета летнаба), 21 (вернулся из-за тряски мотора), 22.

К 09 февраля 1945г. Иван Семенович совершил 26 боевых вылетов. Приказом от 10 апреля 1945г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

16 февраля экипаж Рогачев, Куян, вылетев с аэродрома Рудники, выполнил разведку по маршруту на Нейссе- Наход.

Следующий вылет экипаж совершил 19 февраля. 

20 февраля экипаж самолета Пе-3-Бис №41: летчик Рогачев, летнаб гвардии младший лейтенант Пирогов Петр Афанасьевич, с аэродрома Рудники, выполнил разведку в районах Прага- Пардубице Брно. 

11 марта экипаж Рогачев, Куян, вылетев с аэродрома Любен (совр. Любин, Польша), выполнил разведку в районах Герлиц- Дрезден- Прага.

15 марта экипаж выполнял полет в районы Прага- Табор. Были атакованы парой истребителей ФВ-190. Уйдя от преследования, экипаж продолжил выполнять задание.

Следующие боевые вылеты экипаж совершил 16, 18 (Котбус- Герлиц), 20 (Прага), 22 (в районе Праги ушел со снижением от пары ФВ-190, задание выполнил) марта.

23 марта экипаж выполнял полет по маршруту Циттау- Усти- Прага. В районе Усти были встречены 6 истребителями Ме-110 (Мессершмитт). Ушли по солнцу. В районе Праги истребители нагнали разведчиков. Трое атаковали сзади-сверху. Огнем летнаба Куян один истребитель был сбит. Экипаж выполнил задание.

25 марта экипаж возвратился через час полета из-за неисправности в двигателе.

26 марта выполнил задание по маршруту на Дессау. 28 марта в районе Котбус- Мейсен. 

За время войны гвардии лейтенант Рогачев совершил 46 боевых вылетов. Был представлен к ордену Отечественной войны I степени. Приказом от 29 мая 1945г. был награжден вторым орденом Отечественной войны II степени.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1951г. награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1955г. и в 1956г. награжден орденами Красной Звезды. 

Гвардии майор Рогачев был уволен в запас 26 октября 1959г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.