Мой дедушка родился 7 октября 1924 года в городе Дмитрове. В 1939 году, окончив неполную среднюю школу в Москве, стал курсантом 1-ой Московской специальной артиллерийской школы, по окончании которой и после прохождения курса обучения в 1-м Томском артиллерийском училище он в 1943-м был направлен на фронт. В составе 8-й гвардейской воздушно-десантной дивизии лейтенант Рахманин в качестве начальника разведки артдивизиона участвовал в боях на Курской дуге. В сентябре 1943 года в одном из сражений получил тяжелое ранение. Из госпиталя он выписался в феврале 1944 года. Медицинская комиссия признала его ограниченно годным и отказала в просьбе снова отправить на фронт.

После войны посвятил свою жизнь и трудовую деятельность Китаю. Советский дипломат и партийный деятель, российский учёный. Член ЦК КПСС (1981—1989); член ЦРК КПСС (1971—1976), депутат Верховного Совета СССР 10 и 11 созывов. Чрезвычайный и Полномочный Посол. Доктор исторических наук (1975), профессор (1977), китаевед.

Умер 4 августа 2010 года на 86-ом году жизни. Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.