Старший сержант Пятинцев во время боевых действий 12-15 июля 1943 года на участке 16-го Гвардейского стрелкового корпуса в районе Глинная, Дудино, Восты, Жижково, а также во время боевых действий 20-30 июля 1943 года на уачстке 64 СД в районе Немецкий, Полюдово, Цигри, станции Зикеево своей работой добился того, что телефонная связь передового наблюдательного пункта командира батареи с командиром дивизиона за все время боевых действий работала безотказно, что способствовало тому, что огнем батареи обнаруженные огневые точки, скопление живой силы и техники, опорные пункты противника были уничтожены.

Старший сержант Пятинцев в бою за д. Дудино, работая под сильным артиллерийско-минометным огнем противника, четыре раза исправлял повреждения линии, не допуская прекращения огня.