В 1936г. окончил 9 классов школы.

Служил в рядах РККА с 1937г по 1940 годы.

В 1938г. окончил полковую школу.

В 1941г. призван по мобилизации из запаса.

На фронте с декабря 1941г.

Был ранен 19 января 1942г.

В мае 1942г. направлен в 8 мотострелковую бригаду, формировавшуюся в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

Назначен заместителем командира 2 стрелковой роты 3 мотострелкового батальона бригады. Командир 3 батальона старший лейтенант Малахов Иван Федорович. Командир 2 роты лейтенант Ларионов Иван Тимофеевич.

С 15 мая 1942г. бригада сосредоточилась в лесу у д.Подкопаево (Смоленская обл.), окопалась и заняла круговую оборону. Началась усиленная боевая подготовка личного состава.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

05 августа 1942г. 8 мотострелковая бригада и 93 танковая бригада, следуя в авангарде 8 танкового корпуса, из района Погорелое Городище, имели задачу- к 18-30 захватить рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень, блокировав р.Вазуза, и удерживать его до подхода главных сил корпуса.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 августа бригады вышли на рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень. 8 мотострелковая бригада удерживала переправу в Печора-Хлепень. За дни боев с 07 по 09 августа уничтожены 9 танков, артиллерийская батарея и до 200 солдат и офицеров противника.

09 августа бригада получила задачу выйти на рубеж д.Лебедки и занять оборону между Сухолетово и Лебедки. 

С 11 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

В бою был ранен младший лейтенант Прянишников.

Проходил службу в составе 117 запасного стрелкового полка и 5 отдельного полка резерва офицерского состава.

В 1944г. окончил Могилевское военное пехотное училище.

14 апреля 1944г. направлен из 202 запасного стрелкового полка в составе группы офицерского состава в распоряжение подполковника Меньшова.

30 апреля 1944г. назначен командиром стрелкового взвода 1289 стрелкового полка 110 стрелковой дивизии.

Полк находился в обороне в районе Юшковичи (Чаусский р-н, Могилевская обл.).

Бойцы взвода Дмитрия Андреевича несли караульную службу на переднем крае обороны.

Приказом от 15 июня 1944г. лейтенант Прянишников награжден медалью «За отвагу».

23 июня 1944г. началась операция «Багратион»

24 июня 1944г. при прорыве обороны противника погиб лейтенант Прянишников. Похоронен на северо-западной окраине д.Хоменки, Чаусский р-н, Могилевская обл.

Посмертно представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказом от 19 июля 1944г. награжден орденом Красной Звезды.