Был призван в армию в 1938 году с 22 июня 1941 года (в возрасте 24 года) находился в боях на юго-западном направлении Одесского особого военного округа.

         С октября 1941 года находился на обороне Москвы в 27-ой танковой бригаде на Волокаламском направлении бригадиром по ремонту танков.

         После боев под Москвой направлен 78-ю танковую бригаду 3-й ударной армии Калининского фронта где участвовал в боях за освобождение городов Великие Луки, Невель, Пустошка и ряд других городов в должности командира взвода обеспечения.

         После калининского фронта 78-я танковая бригада была переведена во             2-ой Прибалтийский фронт, где участвовали в освобождении г. Двинска, г. Риги и других городов занимая должность заместителя командира танковой роты по технической части.

         В ноябре 1944 года был направлен на учебу в г. Казань для изучения тяжелых танков «ИС»

         После окончании учебы и получения г. Челябинске тяжелых танков в марте 1945 года  их танковый эшелон был разгружен в г. Люберцы по Москвой для проведения парадов.

         В 1945 году Прокопенков Федор Антонович участвовал в парадах: Первомайском, в Параде Победы, и параде 7-го ноября.

         Имеет награды:

2-а ордена отечественной войны;

2-а ордена красного знамени;

2-е медали за боевые заслуги;

медаль за оборону Москвы;

медаль за победу над Германией;

медаль Георгия Жукова

Добрый, отзывчивый, внимательный муж, отец, дедушка, прадедушка